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项目推介 | ‌柔性上肢多关节协同康复辅助机器人

文章来源：k8凯发智汇工场  |  发布时间：2025-03-25  

*本栏目为【k8凯发智汇工场】原创内容，如需转载请标明出处。

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项目介绍

（一）项目简介

该项目依托科研院所机器人领域重点实验室研发，旨在解决脑卒中、多发性硬化症等神经肌肉疾病和脑损伤导致的患者轻偏瘫或偏瘫问题。项目创新性地实现了真正意义上的主动康复策略，通过自研8通道肌电采集设备和压力传感器，采集多模态传感信息进行多源融合，利用神经意图解码技术精准识别和响应患者的运动意图。该康复机器人具有柔性、可穿戴、多关节协同等特点，能够适应日常生活多场景，强化患者自主运动习惯。其多样的康复交互模式可以满足不同用户需求，同时支持健侧带动患侧，双手协同，促进脑功能重塑。根据项目材料，该机器人还能够根据患者个性化需求，随意搭配不同驱动器，实现定制化服务。

（二）核心技术

模块化柔性关节驱动技术：采用软织物材料（尼龙布、TPU等）与气动驱动方式，设计轻量化、可定制的肘部和手部康复辅助模块，支持多关节协同运动，上肢负重仅350g，肘关节活动度达130°，手部负载能力1kg+。
多模信号融合与人机交互控制：自研8通道肌电采集设备和压力传感器，结合表面肌电信号（sEMG）与压力传感信息，实现患者运动意图的精准识别。开发神经意图解码算法，通过多源信号融合解析患者动作需求，支持主动康复训练。
健侧带动患侧协同技术：通过健侧肢体动作实时驱动患侧运动（如肘部抬升、握拳等），促进脑功能重塑，提升康复效率。
多样化交互模式：支持微信小程序控制、语音指令、健患侧协同训练等多种交互方式，满足个性化康复需求。

（三）市场应用前景

需求人群：我国40岁以上脑卒中患者达1242万（2023年数据），且卒中致残率高，康复治疗可使90%患者恢复自理能力，市场需求迫切。其他目标人群包括脊髓损伤、臂丛神经损伤、脑损伤患者及中老年机能退化群体。
市场增长潜力：全球康复机器人市场复合年增长率43.6%（2022-2029），中国增速达57.5%，2026年市场规模预计79.5亿元。对标美国Myomo公司（已上市），其同类产品毛利率超70%，验证了技术转化与商业化的可行性。

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产业化进展

  • 工程样机阶段
产品研发与验证：已完成多中心医院患者实验，获康复医师认可，并在2024年全球康复机器人创业大赛中获奖。
核心参数优于Myomo产品（上肢负重仅其1/6，助力上限为其2倍）。
知识产权布局：已授权及申请发明专利5项（如记忆合金驱动手部康复机器人、肌电手势识别方法等）、软件著作权1项。
对标企业分析：Myomo公司基于麻省理工技术转化，产品覆盖美国多家顶级医疗机构，年收入快速增长，商业模式涵盖设备销售、保险服务、康复游戏等，为国内产业化提供参考路径。

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团队介绍

团队核心成员来自相关领域科研院所，专注可穿戴机器人、柔性传感领域，发表EI/SCI论文60余篇，申请专利30余项。曾获全球康复机器人创业大赛奖项。团队规模包括联合机械、电气、软件等领域研究员、博士、工程师等近20人，合作医院10余家，具备完整研发与临床验证能力。

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项目优势分析

技术壁垒：国内首创非侵入式多关节协同康复技术，融合柔性驱动与多模信号交互，精准适配患者意图。轻量化设计（350g）、长续航（12h+），支持日常生活多场景康复。
场景适配：覆盖日常生活多场景，支持个性化定制和即时辅助。
成本优势：预计价格远低于对标企业MyoPro的同类产品，商业化潜力大。
临床验证：通过医院实验验证，获专业认可，具备快速落地基础。

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合作需求

合作模式：专利技术许可模式，排他许可或普通许可，具体细节可面议。
支持内容：专利许可期限内提供技术指导与迭代服务，协助承接方完成产品落地与市场推广。团队也有其他成果储备，如果本次合作成功，可以考虑将承接企业作为产业化平台，合作推进后续技术迭代更新。
目标：加强与医疗器械生产企业、康复医疗机构、医院或相关企业开展产业合作，推动设备量产，覆盖国内脑卒中康复市场，并探索保险付费、定制化服务等多元商业模式。

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    （文字：k8凯发智汇工场 产业促进中心    编辑：卢晔    审核：娄雪松）


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